강좌 내용으로 이동

FPV BASICS / 03

부품 규격과 호환성

나사 구멍, 전압, 무선 규격을 바꿔 보며 서로 맞는 조건을 확인합니다.

부품을 연결하기 전에

세 가지 조건을 각각 비교합니다.

01 / 규격 비교
30.5 mm · 프레임30.5 mm · FCFC

점선: 프레임 구멍 · 초록색: FC 구멍

실제 외형을 단순화한 장착 간격 예제입니다.

먼저 프레임 사양에서 FC 장착 나사 구멍의 중심 간격을 확인합니다. 프레임이 20×20mm를 지원하면 같은 간격의 FC를, 30.5×30.5mm를 지원하면 그에 맞는 FC를 고릅니다.

프레임 장착 간격
FC 선택
구멍 간격이 맞습니다

간격을 맞춘 다음에는 보드 외곽 크기, 나사 지름, 스택 높이를 비교합니다.

SpeedyBee F405 V5 · 30.5 × 30.5 mm · 제품 사진
SpeedyBee F405 V5 · 30.5 × 30.5 mm
02

제품 이름의 숫자 읽기

모터 · 숫자가 가리키는 부분

모터 예제 선택

2306 · 1950KV를 예로 들면, 스테이터 지름은 23mm, 높이는 6mm이고 KV 값은 1950입니다.

23mm · 스테이터 지름

2306의 앞 두 자리 23은 모터 내부 스테이터의 지름입니다. 모터 바깥쪽 지름이나 나사 간격을 뜻하지 않습니다.

모터 내부 · 스테이터23 mm스테이터 지름6 mm높이

점선은 모터의 바깥쪽 벨, 색칠한 부분은 안쪽 스테이터입니다. 23과 06은 이 스테이터의 가로 지름과 세로 높이를 나타냅니다.

KV는 치수가 아닌 회전 특성입니다.1 V × 1,950 KV ≈ 1,950 rpm무부하 기준

제조사 모터 시험표 읽기

제조사 원본 시험표

위쪽 2100KV 표를 사용했습니다. 아래쪽 2050KV 표는 다른 옵션의 자료입니다.

Axisflying AE2207 V2 공식 시험표. 위: 2100KV, 아래: 2050KV.

이 예제는 AXISFLYING · AE2207 V2 모터의 제조사 자료를 사용합니다.

2100KV 모터에 프로펠러 두 종류를 달아 시험한 자료입니다. 프로펠러와 스로틀을 선택하면 시험 수치가 표시됩니다.

Axisflying AE2207 V2 모터 · 제품 사진은 1960KV 옵션
제품 사진: 1960KV 옵션
2207스테이터 지름 22mm · 높이 7mm
2100KV이 시험에 사용한 KV 옵션
6S이 제품의 배터리 사양 · 표에는 실측 전압 표시
시험 프로펠러
30%100%
추력521.60 g
전류6.38 A
효율3.41 g/W

모터 한 개 · BB4943.5 · 50% · 24.00 V · 20,443 rpm · 153.12 W

항목별 뜻

추력 · 521.60 g

프로펠러가 만들어내는 힘입니다. 추력 1,000g은 약 1kg의 무게를 버티는 힘을 뜻합니다. 모터 무게를 적은 것이 아니며, 표에는 모터 한 개의 시험값을 표시합니다.

같은 스로틀에서 프로펠러를 바꾸면 50%

추력
BB4943.5521.60 g
51466665.30 g
전류
BB4943.56.38 A
514668.43 A

51466은 BB4943.5보다 추력이 27.5% 높고, 전류는 32.1% 더 씁니다. 추력만 보지 않고 전류와 효율도 비교하는 이유입니다.

이 수치는 모터 한 개의 정지 추력 시험 결과입니다. 비행 중에는 공기 흐름과 배터리 상태가 달라지므로, 추력을 4배 한 값을 기체의 적재 가능 무게로 보지는 않습니다.

프로펠러 · 지름, 피치, 날개 수

위에서 보면 · 지름

5″ = 127 mm
5지름 · inch×4.3피치 · inch×3날개 수

프레임의 최대 프로펠러 크기와 모터 축 규격을 확인합니다. 지름·피치·날개 수가 바뀌면 모터 부하와 전류도 달라집니다.

옆에서 보면 · 한 바퀴와 피치

전진 방향출발1회전 후4.3″ = 109.2 mm
이론상 전진 거리0.0 mm

피치는 미끄러짐이 없다고 가정할 때 한 바퀴에 전진하는 이론 거리입니다. 4.3인치 피치라면 360° 회전할 때 약 109.2mm 전진합니다. 실제 공기 중 이동 거리나 비행 속도와는 다릅니다.

실제 5인치 프로펠러의 모델명 읽기

Gemfan WinDancer 5043-3 · 제품 사진
Gemfan WinDancer 5043-3

50 · 43 · 3

50
5인치급 지름 표기
43
4.3인치 피치
-3
날개 3개 · 3엽

Gemfan은 이 제품의 지름과 피치를 5043처럼 붙여 씁니다. 뒤의 -3이 날개 수입니다.

HQProp Freestyle 5×4.3×3 V2S · 제품 사진
HQProp Freestyle 5×4.3×3 V2S

5 × 4.3 × 3 · V2S

5
지름 5인치 · 127mm
4.3
4.3인치 피치
3
날개 3개 · 3엽

HQProp은 지름 × 피치 × 날개 수를 구분해서 씁니다. V2S는 제품 버전명입니다.

03

같은 커넥터라도 핀 순서는 다를 수 있습니다

FC와 ESC를 케이블로 연결할 때는 양쪽 보드의 배선도를 대조합니다.

학습용 4핀 예제
FCESCVBATVBATGNDGNDM1M1M2M2

핀 이름을 비교하기 위한 가상 배열입니다.

플러그가 들어간다고 연결이 맞는 것은 아닙니다.

같은 이름끼리 연결됩니다

이 예제에서는 VBAT·GND·M1·M2가 각각 이어집니다. 실제 제품은 핀 수, 방향, 전압까지 비교합니다.

모터 규격을 고른 뒤에는 모터·프로펠러 조합의 시험 전류와 ESC의 채널당 정격을 비교합니다. FC와 ESC의 통신 방식도 맞아야 합니다.

04

영상 장치는 고글과 짝을 맞춥니다

같은 5.8GHz 대역을 쓰더라도 DJI·HDZero·Walksnail은 서로 다른 영상 시스템입니다. 아래는 DJI 제품의 조합입니다.

고글별 Air Unit 호환
Air UnitDJI Goggles 3DJI Goggles 2DJI Goggles N3
DJI O3 Air Unit지원지원미지원
DJI O4 Air Unit지원지원지원
DJI O4 Air Unit Pro지원지원지원
DJI O4 Wide Air Unit지원지원지원

지원 조합도 펌웨어 조건을 맞춰야 합니다. 조종기 호환은 영상 수신 호환과 별도로 확인합니다.