ESC / 설정 화면 해설
Bluejay 설정 화면 읽기
Bluejay는 BLHeli_S 계열 ESC에 사용하는 펌웨어입니다. 회전 방향, 시작 출력, 제동과 알림음을 설정하는 화면을 설명합니다.
ESC Configurator 0.32.1
2026-11-05 확인 · 설정 도구 0.32.1 · 안정판 Bluejay 0.21.0
ESC 설정 화면
이미지 크게 보기화면의 항목을 클릭하거나 터치하면 아래에 설명이 나옵니다.
화면은 좌우·위아래로 움직일 수 있습니다. 아래 목록에서도 항목을 선택할 수 있습니다.
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ESC 1: S-H-50 - Bluejay, 0.21.0, 48kHz
01ESC 이름·펌웨어·PWM 주파수
S-H-50은 보드의 펌웨어 대상 이름이고, 0.21.0은 설치된 Bluejay 버전입니다. 48 kHz는 초당 48,000번 전력을 스위칭하는 PWM 주파수이며, 이 버전에서는 펌웨어를 설치할 때 선택합니다. 주파수를 높이면 코일 전류의 출렁임이 줄어 모터가 부드럽게 돌거나 모터 발열이 줄 수 있지만, ESC가 더 자주 스위칭하면서 발생하는 손실은 늘어납니다. 낮추면 이 스위칭 손실은 줄지만 전류의 출렁임은 커질 수 있습니다. 실제 전류 소모와 발열은 모터·프롭·ESC 조합에 따라 달라집니다.
기본값
Bluejay 0.21.0: 설치한 24·48·96 kHz 펌웨어에 따라 달라집니다.
증상에 따른 조정
- PWM을 바꾼 뒤 모터나 ESC의 열이 늘었다면 이전 주파수로 돌아가 같은 조건에서 비교합니다.
- 0.21.0에서 96 kHz는 출력 조절 단계가 줄어듭니다. 조절이 거칠게 느껴진다면 48 kHz를 비교해 볼 수 있습니다.
화면·기술 자료 출처
자료 확인 · 2026-11-05