기울이면 추력이 더 필요합니다
추력의 일부가 앞뒤로 향하므로, 같은 높이를 유지하려면 전체 추력을 늘려야 합니다. 30°로 기울이면 무게의 약 1.15배가 필요합니다.
FPV BASICS / 05
드론이 날아가는 원리
드론은 모터의 힘과 기체의 기울기를 바꿔 움직입니다. 추력, 회전, 카메라 각도를 조절하며 차이를 확인합니다.
01 · 뜨고, 앞으로 가고, 뒤로 가는 원리
옆에서 본 기체 · 카메라가 있는 쪽이 앞입니다.
프로펠러의 추력중력이 당기는 힘
위로 받치는 힘1.00
앞뒤로 미는 힘0.00
공기는 아래로, 드론은 위로
프로펠러가 공기를 아래로 밀면 기체는 반대로 위쪽 힘을 받습니다. 네 모터의 추력을 더한 힘이 무게보다 커지면 위로 가속합니다.
1.0×는 무게와 같은 힘입니다. 스로틀 100%라는 뜻은 아닙니다. 바람과 공기저항을 제외한 힘의 비교입니다.
힘이 같다고 바로 멈추지는 않습니다
떠 있는 상태에서 수직 힘이 같아지면 위아래 가속이 없어집니다. 전진 중 뒤로 기울이면 먼저 속도가 줄고, 충분히 감속한 뒤 후진합니다.
02
회전은 모터 두 쌍의 차이로 만듭니다
롤은 좌우 기울기, 피치는 앞뒤 기울기, 요는 기체가 바라보는 방향을 바꾸는 회전입니다.
위에서 본 모터 배치
밝고 빠르게 도는 모터의 추력이 더 큽니다.
위에서 본 기체 · 요균형
네 모터의 추력이 같습니다
반대 방향으로 도는 두 쌍의 추력 차이
프로펠러가 돌면 기체에는 반대 방향으로 비트는 힘이 생깁니다. CCW 모터 쌍의 추력을 높이고 CW 쌍을 낮추면 기체는 오른쪽으로 회전하기 시작합니다.
CW · Clockwise시계 방향. 위에서 봤을 때 시계바늘과 같은 방향으로 돕니다.
CCW · Counterclockwise반시계 방향. 위에서 봤을 때 시계바늘과 반대 방향으로 돕니다.
회전을 시작하는 순간의 차이를 보여줍니다. 모터 회전 속도 차이는 보기 쉽게 강조했습니다. FC는 이후에도 출력을 계속 조절하며, 각 모터의 회전 방향 자체는 바꾸지 않습니다.
실제 선회에서는 롤·피치·요를 조합합니다. 요로 방향만 바꾸는 것과 기체의 비행 경로를 바꾸는 것은 다릅니다.
03
카메라를 위로 올려 달아 놓는 이유
FPV 카메라는 보통 기체에 고정합니다. 기체를 앞으로 기울일 때 정면이 잘 보이도록, 카메라를 미리 위로 기울여 장착합니다.
기체가 기울면 카메라도 기울어집니다
점선: 수평선 · 십자: 화면 중심
카메라가 위를 봅니다20° − (0°) = 20°
장착 각도 − 기체가 앞으로 기운 각도 = 카메라가 수평보다 위를 보는 각도
처음 연습할 때
낮은 각도는 천천히 날거나 착륙할 때 앞쪽 지면을 보기 편합니다. 10–15°에서 시작해 익숙해지면 조정합니다.
더 기울여 비행할 때
큰 각도는 기체를 많이 기울였을 때 정면을 보기 좋습니다. 대신 기체를 수평으로 세우면 하늘이 많이 보입니다.
카메라 각도가 속도를 정하지는 않습니다
카메라 각도를 높인 상태에서 고글 화면의 수평선을 가운데에 두려면 기체를 더 앞으로 기울여야 합니다. 이 자세에서 고도를 유지하도록 추력을 보태면 앞으로 미는 힘도 커져, 자연스럽게 더 빠르게 날기 쉽습니다. 각도가 속도를 고정하는 것은 아닙니다.
04
Acro모드에서 스틱을 가운데로 놓으면 어떻게 될까요?
오른쪽 스틱을 위아래로 움직이면 기체가 앞뒤로 기울어집니다. 손을 떼면 스틱은 중앙으로 돌아옵니다.
오른쪽 스틱
위: 기체 앞을 낮춤아래: 기체 앞을 들기
위아래로 드래그하거나 ↑·↓ 키를 누르세요. 손을 떼면 중앙으로 돌아옵니다.
드론의 옆모습ACRO
현재 기체 기울기
목표 회전 속도
회전을 멈추고 현재 기울기를 유지합니다.
피치 회전만 보여주는 시뮬레이션입니다.
Acro · 기체의 회전 속도를 조절
스틱 위치는 기체가 초당 몇 도 회전할지를 정합니다. 자이로로 실제 회전 속도를 측정하고, 목표에 맞도록 모터 출력을 계속 바꿉니다.
중앙에서는 목표 회전 속도가 0이므로 현재 기울기에서 회전을 멈추려 합니다. 모터 RPM을 고정하는 모드는 아닙니다.
Angle · 기체의 기울기를 조절
스틱 위치는 목표 기울기를 정합니다. 자이로로 회전을 측정하고 가속도계의 중력 방향을 참고해 자세를 추정한 뒤, 모터 출력을 조절합니다.
중앙의 목표는 수평(0°)입니다. 자이로만으로 수평을 판단하는 방식은 아니며, 수평으로 돌아와도 높이와 위치까지 고정되지는 않습니다.