Blackbox 파일 업로드
자이로데이터 분석을 위한 올바른 Blackbox 데이터 저장법
좋은 분석 결과를 얻으려면 짧고 명확한 스로틀 스윕 로그를 남기는 것이 중요합니다.
1. Blackbox 기록 설정
- Logging Device는 Onboard Flash 또는 SD Card를 사용합니다.
- Logging Rate는 보통 1000~2000Hz를 권장합니다.
- Debug Mode는 GYRO_SCALED로 설정합니다.
- 저장 공간이 부족하면 Altitude, GPS, Magnetometer처럼 직접 필요 없는 데이터는 제외해도 됩니다.
2. 비행 로그 남기는 방법
- 이륙 후 과격한 조작 없이 앞으로 부드럽게 비행합니다.
- 스로틀을 낮은 구간에서 100%까지 5~10초에 걸쳐 천천히 올립니다.
- 스로틀 스윕을 2~3회 반복한 뒤 착륙하고 disarm 합니다.
- 너무 짧거나 급격한 조작이 많은 로그는 주파수 분석에 적합하지 않습니다.
3. 분석 전 확인할 점
- 프롭은 정상 상태여야 합니다.
- 나사, 스택, FC 고정 상태가 느슨하면 기계적 진동이 크게 나타날 수 있습니다.
- 이륙/착륙 구간보다 실제 스로틀 스윕 구간을 중심으로 보는 것이 좋습니다.