PID 값 조절
반응 그래프
그래프 안의 주황색 목표값을 위아래로 드래그하세요. 파란색 반응값이 시간에 따라 흘러가며 목표를 따라갑니다.
목표값실제 반응값
Step response
20초 스케일
오버슈트
0.3%
최종 오차
0.0%
응답 시간
0.6s
Betaflight Tool
PID 시뮬레이터
P는 목표를 따라가는 힘, I는 계속 남는 밀림을 잡는 힘, D는 반동을 누르는 힘입니다. 이 페이지는 실제 PID 값을 추천하는 도구가 아니라 움직임으로 개념을 이해하는 교육용 시뮬레이터입니다.